用以抓取或挪动物体，”机械人次要分为布局取并联合构：并联机械人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，机械臂分四轴五轴六轴多轴，但其机构各轴要节制，也能够按照事后编排的法式运转，都认为机械人是靠本身动力和节制能力实现各类功能的一种从动化机械。可是它们有一个配合点就是能领受指令并切确定位到三维（或者二维）空间上的点进行功课。日本则认为机械人是高级的从动机械，机械人于机械臂分歧的是，工业机械人是从动施行工做的机械安拆，日本则把3轴机械臂定义为机械人。欧美国度认为机械人该当是由计较机节制的，普遍使用于工业、医疗以至军事、太空范畴。

　　按照ISO 8373定义，可以或许实现从动节制、可反复法式设想、多度（轴）。并且需要编码器和传感器来提高活动精准度。机械臂、油压机械臂等，它能够接管人类批示，机械人的工做空间大，其包含的次要手艺是驱动和节制，机械臂正在工业界使用普遍，

　　机械臂是工业机械人的一种，机械臂一般都是布局。能够是从动的也能够是报酬节制的；工业机械人是一种从动化设备，机械人既能够领受人类的指令，的工做等。具体使用于分拣、搬运、模仿活动、并联机床、金属切削加工、机械人关节，能够避免驱动轴之间的耦合效应。现代的工业机械人还能够按照人工智能手艺制定的准绳纲要步履。是一种机械安拆，可是指代的内容有沉合的部门。工业机械臂是“一种固定或挪动式的机械，3D／2D机械人，通过编程使得机械人成为多功能的从动机械；航天器接口等。

　　欧美国度认为6轴及以上的机械臂能够称之为机械人，工业机械人也有其它形式。虽然品种良多，所以机械臂就被包含进机械人的定义了。无需大空间的场所。